近日，天津市人民政府办公厅发布了《天津市人民政府关于颁布2019年度天津市科学技术奖的决定》。我校共有7项科技成果获奖。其中，作为第一完成单位荣获科技进步二等奖6项，作为第一完成单位荣获科技进步三等奖1项。通过介绍这些项目，聚焦成果背后的爬坡过坎攻坚克难，真抓实干担当作为，着力推动学校事业高质量内涵式发展的天城大科技创新团队。

计算机与信息工程学院刘树东教授主持的《油田采油智能调控装置及巡检监控系统研发与应用》项目，属于计算机与自动控制专业研究领域，针对油田生产中面临的人工巡检困难以及部分生产设备智能调控较差的主要问题和现实需求，以油田高效生产、节能减排为目标，对机器人控制系统稳定性、复杂场景下路径算法；无功补偿器调节装置节能模型及精确的无线传感器网络节点定位算法进行了研究，提出了提出蜂巢模型建模+改进Dijkstra算法实现路径规划算法及控制系统稳定性的模糊T-S模型建模，提高系统性能；实现了机器人硬件结构关键部件的模块化、标准化及系列化设计，增强了系统的可定制性；通过实现对采集泵出口压力和管网压力建模，实现电压过零投切特性分析，设计控制系统，以补偿无功功率，提高功率因数；提出基于分布式联合迭代定位方法和基于RSS和测距无偏估计的节点定位方法，实现巡检机器人、注水压差调节装置、全自动无功补偿器三个产品，一个巡检系统协同共采与数据汇聚，避免信息孤岛，提高监测效率。

成果经天津市高新技术成果转化中心鉴定为国际先进。具有多项独立知识产权，授权发明专利8项；进入实质审查状态发明专利2项；授权实用新型专利12项；软件著作权20项；发表学术论文20篇，其中SCI检索3篇，EI检索2篇；培养硕士研究生8名。该成果已成功应用在多个油田工程项目，促进油田生产、设备巡检工作的智能化发展，提高设备运行效率、节能环保，近三年共节支2000余万元，产生了巨大的经济效益和显著的社会效益。