近日，从2020全国三维数字化创新设计大赛天津赛区传来喜讯，由我校控制与机械工程学院王莉静、洪学武老师指导，朱柄桦、张翔、马昂三位同学设计的《多功能夹持水果柔性机械臂》作品，获得2020全国三维数字化创新设计大赛天津赛区特等奖。

《多功能夹持水果柔性机械臂》基于仿生设计原理，模仿章鱼触手形态完成了作品的创新设计。作品由四瓣爪抓取、弯曲伸缩臂、清洗、切削去核与行走等部分组成，配合电气联动控制，实现行走、万向抓取、水果清洗、削皮去核等功能，该作品工作效率高，适用于水果的自动化采摘和处理加工。

为进一步发挥专业优势，提升协同创新能力，该团队由多专业学生共同组成；同时，在近半年的时间里，团队成员共同协作完成了作品的前期调研、设计方案论证、草图绘制、结构设计计算、三维实体建模、外观造型设计、视频制作、说明书撰写等工作。

下一步，控制与机械工程学院将继续发挥专业优势，以科技活动为品牌特色，全面贯彻“三全育人”新理念，在科技活动中培养锻炼学生的创新能力、团队协作精神和工匠精神，积极推动双创教育，提升人才培养质量。

大赛简介：

全国三维数字化创新设计大赛（简称“全国 3D 大赛”或 3DDS），由国家科技部、教育部、工业与信息化部和中国科协指导，全国三维数字化技术与教育培训联盟、国家制造业信息化培训中心、光华设计发展基金会等单位主办的一项全国性赛事，以“三维数字化”与“创新设计”为特色，突出体现科技进步和产业升级的要求，大赛已连续成功举办13届。2020年大赛共收到全国31个省市自治区共计12689件作品，其中大学生组共有658所高校1228个院系报名参加。本届大赛共组织230位专家参与跨赛区网络评审，我校作品经过初评、复评多个环节，最终荣获大赛天津赛区特等奖。